智能型密集架中固定柜的设计（三）

3固定柜控制板软件设计

固定柜是整个智能型密集架控制系统的核心。

它不仅要与移动柜之间进行数据交换，还要与上位机管理软件及液晶显示屏进行通信，固定柜必须实时处理线路上的各种信息并进行相应的反馈。 固定柜具有控制整个架体动作的功能，具体包括开架运行、闭架运行、暂停等。

固定柜主程序流程如图 8所示。

程序初始化以后，根据判断条件执行相应的操作。 系统初始化包括配置系统时钟、定时器及计数器初始化、中断设置、串口初始化、MCP2515 初始程序初始化以后，根据判断条件执行相应的操作。 系统初始化包括配置系统时钟、定时器及计数器初始化、中断设置、串口初始化、MCP2515 初始化、设置自检标记位 Flag1 和触发标记位 Flag2 为 0;并设置了 3 个中断，UART0 中断、定时器中断、CAN 中断。

其中，UART0 中断负责接收触摸屏和按键发来的消息，MCU 处理后通过 MCP2515 给移动柜发送命令。CAN 中断负责接收移动柜发来的消息，并置相应的标志位然后做出回应， 当收到移动列触摸屏消息，固定列需要对移动柜进行命令回复。 对于打开、关闭、停止、锁定、解锁、通风消息，固定柜需要对相关移动柜发出有关命令，并置 uart_flag，Flag1，Flag2 等标记。 定时器中断用于定时查看红外光栅传感器状态判断有无遮挡物。

4液晶触摸屏设计

设计选用了显控科技的 AK-121SA 液晶触摸屏，用 SATOOL 组态软件进行开发。 液晶触摸屏和固定柜控制板的通讯采用 RS-232 方式完成。 固定柜控制板与液 晶触摸屏设 计采用 ModBus RTU协议作为通讯协议 ，所用到 的功能码为0X03和0X06。 该组态软件将液晶触摸屏上的多个开关量通道分别对应到一个寄存器上的不同位上，使得控制器在每次轮询时，只需读取一个寄存器的值，对其进行分析，即可得到不同开关量，节省了资源。 组态软件流程如图 9 所示。

5设计结果

将设计的固定柜控制板与液晶触摸屏连接，调试结果如图 10 所示。 触摸屏上有“上翻”“左移”“禁/停”“合架”“右移”“下翻”6 个按键。 按“上翻”“下翻”键可选择移动柜的列号;“左移”“右移”控制移动柜移动方向;“合架” 是将所有移动柜关闭;“禁/停”是将移动中的架子暂停下来， 而且锁定其他按键，不能操作移动列的“打开”或者“关闭”移动。 经调试检验固定柜与移动柜通信稳定。