智能型密集架中固定柜的设计

密集架是适用于机关、企事业单位存放图书资料、档案、样品、档案财务凭证、货物的新型装具。与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间。 早在 1947 年瑞士工程师 Hans Ingold 就发明了密集架并申请了专利。

随后英国、日本、美国、德国等都对密集架进行研究，使其向智能化、安全可靠的方向发展。 直到 1989 年，我国才有了国产密集架[1-2]。 在此后的数十年间，密集架在国内取得了长足发展，如 文 献[3]采用 PLC 控制 的 主 从 式 系 统 方案;文献[4-5]基于 8 位单片机通过 RS-485 总线进行通信，由上位机进行档案的查询与管理;文献[6-7]选用功能比较强大的 P89C669 微处理器，增加了人机交互界面;文献[8-9]将 ModBus 通信协议用于密集架智能仓储通信系统中，实现了移动端控制密集柜的功能;等。 在此，基于 AVR 单片机采用 CAN总线，设计了智能密集柜系统中的固定柜。

1系统方案研究

智能型密集架由上位机及下位机组成。其中，下位机由一列固定柜和若干列移动柜构成，固定柜是整个系统的核心， 固定柜控制板是固定柜的 核心，固定柜控制板通过 CAN 总线接收装在移动柜上的移动柜控制板采集到的红外光电开关、接近开关等传感器的信号(运动到位的反馈信号、人员进入状态等)后进行数据处理并做出相应的反应。 固定柜上装有液晶触摸屏， 该液晶触摸屏可以显示区号、当前温湿度、设备当前状态等，并且通过该触摸屏控制整组移动柜的移动。 在此主要阐述固定柜设计(移动柜另文章描述)。 智能型密集架系统结构如

图 1 所示。

为保障工作人员安全，在密集架区域两端装有红外安全光幕光栅传感器，在密集架底盘与地面之间形成光幕，感知密集架区域中是否有人员或障碍物。